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备注:此系列机型横行轴数位控制,横行伺服马达驱动,上下轴伺服马达驱动三种选购功能只能三选一.
机体结构
中型横走机械手：
配置和用途:
1.中型横走机械手系列适用于80-600T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。
2.手臂型式为双截式；可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口；上下行程从800-1200mm为气缸驱动。
3.横行驱动方式：标准为变频马达驱动（可选购AC伺服马达驱动）。
4.成品臂上下轴可依需要选购AC伺服马达驱动，增加模内的取出效率。
5.机械手可以提能、降低产品的不良率和的控制生产量。
6.保障操作人员的安全性、减少人工和浪费。
结构和功能:
1．横行轴采用变频马达驱动（也可以选购AC伺服马达驱动），上下及引拔使用气缸驱动。
2．横行、上下手臂均采用的高刚性铝合金挤型梁配合高刚性精密线性滑轨,能达到取出速度快、能、高精度、使用寿命长的要求。
3．双截式手臂采用特殊设计的皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程和配合厂房较低之场所。
4．侧姿倒角机构可配合动模或定模取出和固定倒角90度。
5．治具预留气压管路与检测讯号,预留一吸一抱两个回路,可供吸夹抱等治具的取出应用,可应用于各种成品多样化的取出。
6．变频马达驱动横行轴采用高刚性精密线性滑轨,动作平稳.顺畅.耐磨和使用寿命长。
人性化设计:
1.控制系统对话式操作，可以切换中文或英文页面，操作简单和容易学习
2. 8组内建标准程式和20组的模具记忆，可随意搭配使用，具备L/U型取出功能,并可搭配置物方式、侧姿选择和顶针设定等功能.
3.自动检测故障情况并自动记录.
4.可在定模方向取出,搭配各项侧姿动作，也可选择不同的置料方式(横出置料、横入置料和外侧同时置料)。
5.所有的计时、计数均可在自动运转模式中修改。
6.模组化的控制板设计，更换维修方便；重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。
7.备用输出点可以连接其他自动化设备，如输送带和承接台等。
8.可选购CE机型,符合EUROMAP 12 or 67与SPI的标准,并附有标准接口。
9.可选购中板检测和置物安全检测等,避免副臂撞模,搭配全厂自动化使用。
10.横行轴可选购AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机和齿轮.齿条传动,速度快.定位，定位精度高达
